A medida que la tecnología de UAV ha avanzado, los UAVs pequeños de grado de consumo equipados con sensores ópticos son capaces de adquirir fácilmente imágenes de alta resolución, lo que muestra perspectivas brillantes en una amplia variedad de terrenos y diferentes campos. Primero, el paisaje del borde del cráter de la formación anular del Valle de los Dinosaurios, ubicado en la meseta central de Yunnan, sirvió como objeto del experimento de detección de cambios en la superficie, y se realizaron dos observaciones terrestres repetitivas de UAV en el área de estudio a la misma altitud de 180 m con DJI Phantom 4 RTK en la temporada de lluvias (P1) y en la temporada seca (P2). Posteriormente, se adoptó el método de modelado digital tridimensional (3D) UAV-SfM para construir modelos digitales del área de estudio en dos momentos, que comprendían el Modelo Digital de Superficie (DSM), el Modelo Digital Ortomosaico (DOM) y la nube de puntos de Coincidencia de Imágenes Densas (DIM). Por último, se realizó un análisis cuantitativo de los cambios en la superficie en el borde del pozo utilizando el método de caracterización morfológica de superficie punto-superficie-cuerpo basado en el modelo digital. Como indican los resultados, (1) la detección de elevación de los puntos de control correspondientes de los dos períodos de DSM arrojó una diferencia positiva máxima de 0.2650 m y un valor negativo máximo de -0.2279 m en el primer período, así como una diferencia positiva máxima de 0.2470 m y un valor negativo máximo de -0.2589 m en el segundo período. (2) En la detección de cambios de los dos períodos de DOM, la vegetación fue un 9.99% más alta en la temporada húmeda que en la temporada seca en términos de cobertura, mientras que el suelo desnudo estuvo un 10.54% más cubierto que en la temporada húmeda. (3) En general, las distancias M3C2-PM de la nube de puntos P1 y la nube de puntos P2 se concentraron en el intervalo (-0.2,0.2), mientras que el porcentaje del intervalo (-0.1,0) representó el 26.69% de todos los intervalos. El modelo numérico de UAV-SfM se empleó para un análisis de detección de cambios integral. Como reveló el resultado de la diferencia de elevación de puntos en el área constante, la técnica puede cumplir con los requisitos de observación de la Tierra con cierta precisión. El área de cambio sugirió que el área de prueba puede verse afectada por condiciones naturales hasta cierto punto, de modo que los datos de múltiples fuentes pueden integrarse para realizar un análisis de detección más completo.