El rápido avance de los vehículos aéreos no tripulados (VANT) ha introducido nuevos desafíos en la supervisión y gestión de sus operaciones de vuelo debido a sus diversas dinámicas de vuelo y métricas de rendimiento. Para abordar estas complejidades, este estudio presenta un concepto de conformidad de trayectoria destinado a mejorar la supervisión y el control de los vuelos de VANT. La conformidad de trayectoria, desde una perspectiva regulatoria, se define como la distribución de desviaciones entre la trayectoria de vuelo real de un VANT y su trayectoria prevista, ofreciendo una medida del error operativo a nivel del sistema. Se espera que el concepto de conformidad simplifique y fortalezca el proceso de monitoreo para garantizar un vuelo de drones sin conflictos. El presente trabajo también se ocupa del desarrollo de un modelo integral de riesgo de colisión de VANT basado en el análisis de conformidad de trayectoria. La normalidad y homogeneidad de las desviaciones de trayectoria de los VANT se validan evaluando los datos de trayectoria obtenidos de vuelos de VANT en el mundo real. Se han establecido umbrales claramente definidos entre dos VANT que operan en tres direcciones ortogonales dentro del mismo espacio aéreo mediante el modelo desarrollado. Los resultados obtenidos demuestran la efectividad en escenarios de encuentro múltiple, subrayando el potencial para fortalecer las medidas de seguridad. Se espera que el presente trabajo mejore los sistemas de seguridad de los VANT, como la detección y evitación (DAA) y la gestión del tráfico de sistemas de aeronaves no tripuladas (UTM), al permitir advertencias de colisión en tiempo real dentro de umbrales de seguridad predefinidos, apoyando la mitigación proactiva de riesgos. Además, la versatilidad del modelo permite que se aplique a varios aspectos operativos de los VANT en trabajos futuros, incluyendo la planificación de rutas, el diseño de procedimientos de vuelo, las evaluaciones de capacidad del espacio aéreo y el establecimiento de mínimos de separación.