UAV swarm centróide seguimiento para aplicaciones de computación en el borde utilizando filtrado de múltiples modelos asistido por GRU
Autores: Chen, Yudi; Liu, Xiangyu; Li, Changqing; Zhu, Jiao; Wu, Min; Su, Xiang
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
UAV swarm centróide seguimiento para aplicaciones de computación en el borde utilizando filtrado de múltiples modelos asistido por GRU
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Enjambre de UAV
Seguimiento del centroide
Computación en el borde
Filtrado multimodelo
GRU-MM basado en 3DCDM
Centroide de maniobra
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 31
Citaciones: Sin citaciones
Cuando se utiliza un enjambre de vehículos aéreos no tripulados (UAV) para computación en el borde, y se requiere una transmisión de datos de alta velocidad, el seguimiento preciso del centroide del enjambre de UAV es de gran importancia para la adquisición y sincronización de la demodulación de la señal. El seguimiento preciso del centroide también se puede aplicar a la formación de haces de comunicación precisa y al seguimiento de ángulos, lo que conlleva una ganancia de recepción.
Descripción
Cuando se utiliza un enjambre de vehículos aéreos no tripulados (UAV) para computación en el borde, y se requiere una transmisión de datos de alta velocidad, el seguimiento preciso del centroide del enjambre de UAV es de gran importancia para la adquisición y sincronización de la demodulación de la señal. El seguimiento preciso del centroide también se puede aplicar a la formación de haces de comunicación precisa y al seguimiento de ángulos, lo que conlleva una ganancia de recepción.