El despliegue de vehículos aéreos no tripulados (UAV) para comunicaciones ópticas en espacio libre es una solución atractiva para transmitir la información vital de salud de las víctimas de una zona inundada a estaciones terrestres vecinas durante operaciones de rescate. Un desafío crítico para esto es mantener una calidad de señal aceptable entre la estación base terrestre y el relé óptico en espacio libre basado en UAV. Esto es en gran medida inalcanzable debido a los rápidos movimientos del cuerpo y las hélices del UAV, que resultan en fluctuaciones en la alineación del haz y fallas frecuentes en la conexión. Para abordar este problema, se utilizaron modos Laguerre-Gaussianos polarizados linealmente para diversidad de modos espaciales y prevenir fallas de enlace en un enlace de 400 m. La diversidad de modos espaciales mejoró exitosamente la tasa de error de bit en un 38% a un 55%. Esto se debió a un aumento del 10% al 19% en la potencia del modo predominante a partir de la diversidad de modos espaciales. La matriz de canal variable en el tiempo indicó la presencia de caos determinista no lineal. Esto abre nuevas posibilidades para la investigación sobre la reconstrucción del espacio de estado de la matriz de canal.