Los microvehículos aéreos no tripulados (UAV), también conocidos como drones, han sido reconocidos como una tecnología emergente que ofrece una multitud de aplicaciones que tocan varios aspectos de nuestras vidas, como la vigilancia, la agricultura, el entretenimiento y los sistemas de transporte inteligente (ITS). Además, debido a su bajo costo y su capacidad para ser equipados con transmisores, cámaras y otros sensores a bordo, los UAV pueden ser vistos como dispositivos voladores potenciales del Internet de las cosas (IoT) que se interconectan con su entorno y permiten una mayor flexibilidad móvil en la red. Este documento ofrece una visión general de las aplicaciones beneficiosas que los UAV pueden ofrecer a las ciudades inteligentes, y particularmente a los ITS, al tiempo que destaca los principales desafíos que se pueden encontrar. Posteriormente, propone varias soluciones potenciales para organizar la operación de enjambres de UAV, abordando uno de sus principales problemas: su capacidad limitada por la batería. Finalmente, se discuten áreas de investigación abiertas que deberían ser emprendidas para fortalecer el caso de que los UAV se conviertan en parte de la infraestructura inteligente para ciudades futuristas.