A lo largo de la última década, la comunidad de investigación de vehículos aéreos no tripulados (UAV) ha recibido una cantidad significativa de atención. Las operaciones de respuesta a emergencias, como las que siguen a un desastre natural, son una de las aplicaciones civiles que podrían beneficiarse del uso de UAV en la gestión de desastres y crisis. En caso de un evento catastrófico, sería extremadamente beneficioso tanto para las víctimas como para los primeros intervinientes tener acceso a una red de UAV capaz de desplegarse de forma independiente y ofrecer servicios de comunicación. Sin embargo, al trabajar con situaciones complicadas, una de las cosas más difíciles es idear rutas exploratorias para las redes involucradas. Se propone un sistema de gestión de crisis y desastres que utiliza un algoritmo de optimización de enjambre (SOA) para ayudar en la gestión de desastres y crisis. En este sistema, el equipo de búsqueda y rescate de UAV sigue la estrategia llamada red tolerante a retrasos, que tiene la capacidad de explorar. El enfoque propuesto es capaz de encontrar el máximo global en el espacio de búsqueda sin conformarse nunca con una solución subóptima. Este trabajo tiene dos objetivos principales: el primero es investigar una posible zona de desastre, y el segundo es dirigir el UAV a varios grupos de víctimas que fueron encontrados durante la fase de investigación. Con el propósito de realizar una caracterización, se han analizado métricas de rendimiento como el retraso, la tasa de rendimiento y la pérdida de trayectoria. Los resultados muestran la superioridad del rendimiento sobre el trabajo existente.