Los sistemas de vehículos aéreos no tripulados (VANT) para aplicaciones forestales se han expandido en las últimas décadas y tienen grandes beneficios económicos. Se ha validado que son más atractivos que las plataformas tradicionales en varios aspectos, como la tasa de repetición, la resolución espacial y la precisión. Este documento consolida el estado del arte de los sistemas no tripulados en el campo forestal con un enfoque principal en los sistemas VANT y plataformas heterogéneas, que se aplican en una variedad de aplicaciones forestales, como la producción de madera, la cuantificación de árboles, el control de enfermedades, la gestión de incendios forestales, la conservación de la vida silvestre, la clasificación de especies, etc. Esta revisión también estudia aplicaciones prácticas en múltiples entornos forestales, incluidos bosques silvestres y gestionados, pastizales, parques urbanos y corrales. Los entornos y terrenos forestales especiales presentan demandas personalizadas para los sistemas no tripulados. Se analizan los desafíos del despliegue de sistemas no tripulados desde la caracterización ambiental, la mejora de la maniobrabilidad y la movilidad, y la interpretación regulatoria global. Para aplicar mejor los sistemas VANT en la silvicultura, se analizan las direcciones futuras en términos de mejora de la movilidad y adaptación sensorial personalizada, que necesitan ser desarrolladas más a fondo para sincronizar todos los posibles agentes en sistemas de funcionamiento automático para la exploración forestal.