La aplicación de métodos de teledetección para evaluar el vigor y los rendimientos de los cultivos ha tenido aplicaciones limitadas en África subsahariana (SSA) debido en gran parte a las limitaciones asociadas con las imágenes de satélite. El uso creciente de vehículos aéreos no tripulados en tiempos recientes abre nuevas posibilidades para detectar de forma remota el estado de los cultivos y los rendimientos, incluso en complejas fincas de pequeños agricultores. Este estudio demuestra la aplicabilidad de un índice de vegetación derivado de imágenes de UAV para evaluar el vigor y los rendimientos del maíz (Zea mays L.) en varias etapas del crecimiento del cultivo. El estudio emplea un cuadricóptero volado a 100 m sobre parcelas agrícolas y equipado con dos cámaras de grado de consumo, una de las cuales está modificada para capturar imágenes en el infrarrojo cercano. Encontramos que el GNDVI derivado de UAV es un mejor indicador del vigor del cultivo y un mejor estimador de los rendimientos: r = 0.372 y r = 0.393 para el GNDVI medio y máximo respectivamente, aproximadamente cinco semanas después de la siembra, en comparación con métodos en campo como las lecturas de SPAD en la misma etapa (r = 0.259). Por lo tanto, nuestro estudio demuestra que el GNDVI derivado de imágenes de UAV es un predictor confiable y oportuno del vigor y los rendimientos de los cultivos y que esto es aplicable incluso en complejas fincas de pequeños agricultores en SSA.