En entornos fríos, la formación de hielo presenta riesgos significativos para la infraestructura, como los sistemas de transporte y la transmisión de energía. Sin embargo, los métodos tradicionales de descongelación suelen ser lentos, peligrosos e ineficientes. En este sentido, los vehículos aéreos no tripulados (VANT) han mostrado un gran potencial en la detección de hielo ambiental y en aplicaciones de descongelación. Este estudio revisa de manera integral la aplicación de los VANT en la detección de hielo y en operaciones de descongelación en entornos externos, enfatizando su potencial para reemplazar los métodos manuales tradicionales. En primer lugar, se examinan los últimos desarrollos en tecnología de detección de hielo externa basada en VANT, con un enfoque en las capacidades únicas de sensores como cámaras multiespectrales, imágenes infrarrojas y LiDAR para capturar características específicas del hielo. Posteriormente, se evalúan la implementación y efectividad de los métodos de descongelación químicos, mecánicos y térmicos entregados a través de plataformas VANT, centrándose en su eficiencia operativa y adaptabilidad. Además, se revisan los requisitos operativos clave, incluyendo la adaptabilidad ambiental, la planificación y ejecución de misiones, y la transmisión de comandos, así como el diseño y fabricación del sistema. Finalmente, se examinan los desafíos prácticos involucrados en el despliegue de VANT en condiciones climáticas complejas y se proponen soluciones. Estas están destinadas a promover la investigación futura y, en última instancia, impulsar la adopción de la tecnología VANT en aplicaciones de descongelación.