Desarrollar métodos para el aterrizaje autónomo de un vehículo aéreo no tripulado (VANT) en una plataforma móvil ha sido un área activa de investigación durante la última década, ya que ofrece una solución atractiva para casos en los que se desea un despliegue y recuperación rápidos de una flota de VANT, tareas de vuelo continuas, rangos operativos extendidos y estaciones de recarga móviles. En este trabajo, presentamos un nuevo método de aterrizaje autónomo que se puede implementar en micro VANT que requieren bucles de control de retroalimentación de alta capacidad para un aterrizaje seguro bajo diversas incertidumbres y perturbaciones del viento. Presentamos nuestra arquitectura de sistema, que incluye modelado dinámico del VANT con una cámara estabilizada, implementación de un filtro de Kalman para la localización óptima de la plataforma móvil y desarrollo de control predictivo por modelo (MPC) para la guía de VANT. Demostramos el aterrizaje autónomo con un error de menos de 37 cm desde el centro de una plataforma móvil que se desplaza a una velocidad de hasta 12 m/s bajo la condición de mediciones ruidosas y perturbaciones del viento.