Los sistemas aéreos no tripulados (UAS) se utilizan ampliamente en la adquisición de información de alta resolución en el entorno marino. Aunque las aplicaciones potenciales de los UAS en la cartografía de hábitats marinos están en constante aumento, muchas limitaciones deben superarse, la mayoría de las cuales están relacionadas con las condiciones ambientales prevalentes, para lograr encuestas eficientes con UAS. El conocimiento de las limitaciones de los UAS en la adquisición de datos marinos y el examen de las condiciones de vuelo óptimas llevaron al desarrollo de la caja de herramientas UASea. Este estudio presenta UASea, una caja de herramientas de adquisición de datos que se ha desarrollado para encuestas eficientes con UAS en el entorno marino. UASea utiliza datos de pronóstico del tiempo (es decir, velocidad del viento, cobertura de nubes, probabilidad de precipitación, etc.) y umbrales adaptativos en un conjunto de reglas que calcula los momentos óptimos de vuelo en un día para la adquisición de imágenes marinas confiables utilizando UAS en un día determinado. La caja de herramientas proporciona sugerencias positivas y negativas por hora, basadas en condiciones de encuesta óptimas o no óptimas en un día, calculadas de acuerdo con los cálculos del conjunto de reglas. Adquirimos imágenes de UAS en condiciones óptimas y no óptimas y estimamos su calidad utilizando una ecuación de calidad de imagen. Las estimaciones de calidad de imagen se basan en los criterios de presencia de brillo solar, textura de la superficie del mar, turbidez del agua y naturalidad de la imagen. Las estimaciones generales de calidad de imagen estaban altamente correlacionadas con las sugerencias de la caja de herramientas, con un coeficiente de correlación de -0.84. La validación mostró que el 40% de las sugerencias de la caja de herramientas coincidieron positivamente con las imágenes de mayor calidad. Por lo tanto, proponemos los momentos óptimos de vuelo para adquirir imágenes UAS confiables y precisas en el entorno costero a través de UASea. UASea contribuye a una planificación de vuelo adecuada y a encuestas eficientes con UAS al proporcionar información valiosa para la cartografía, monitoreo y gestión del entorno marino, que puede utilizarse globalmente en investigaciones y aplicaciones marinas.