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SORA 2.5-Guiado BVLOS UAS para la Conservación de la Vida Silvestre en Kenia: Reduciendo la Fricción Entre la Seguridad y las Operaciones de Campo

Autores: Maalouf, Guy; Richardson, Thomas Stuart; Guerin, David Roy; Watson, Matthew; Lundquist, Ulrik Pagh Schultz; Costelloe, Blair R.; Pastucha, Elzbieta; Afridi, Saadia; Rolland, Edouard George Alain; Meier, Kilian; Jepsen, Jes Hundevadt; Sterren, Thomas van der; Laporte-Devylder, Lucie; Saint-Jean, Camille Rondeau; Catricheo, Constanza Andrea Molina; Shukla, Vandita; Iannino, Elena; Kline, Jenna; Ngoc

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2026

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Acceso abierto

Artículo científico
2026

SORA 2.5-Guiado BVLOS UAS para la Conservación de la Vida Silvestre en Kenia: Reduciendo la Fricción Entre la Seguridad y las Operaciones de Campo


Categoría

Ingeniería y Tecnología

Subcategoría

Ingeniería Robótica

Palabras clave

Monitoreo de vida silvestre
Conservación
Operaciones BVLOS
Metodología SORA
Estimación de densidad poblacional
Misiones de UAS

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 1

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
Las operaciones seguras más allá de la línea de visión visual (BVLOS) son cada vez más necesarias para el monitoreo y la conservación de la vida silvestre, sin embargo, los marcos regulatorios existentes rara vez están adaptados a las áreas protegidas caracterizadas por una baja densidad de población y una infraestructura limitada. Este documento presenta un caso de uso basado en el campo que ilustra cómo se puede aplicar la metodología de Evaluación de Riesgo de Operaciones Específicas (SORA) a misiones BVLOS orientadas a la conservación bajo las condiciones del espacio aéreo de Kenia, incluyendo la coordinación dentro del espacio aéreo controlado por militares. Evaluamos tres enfoques de estimación de densidad de población (cualitativo, de abajo hacia arriba y de arriba hacia abajo) en comparación con la verdad de terreno disponible, y comparamos métodos SORA tabulados y analíticos para derivar la Clase de Riesgo en Tierra. El trabajo ilustra cómo SORA 2.5 estructura el razonamiento sobre riesgos en tierra y aire en un contexto de conservación, mientras que la revisión retrospectiva identifica limitaciones en la contención, los Objetivos de Seguridad Operacional y los requisitos de rendimiento de mitigación táctica. Las pruebas de campo involucraron cinco equipos concurrentes y 30 personas realizando más de 260 vuelos y más de 60 horas de actividad de UAS en la Conservación Ol Pejeta, proporcionando información sobre la coordinación entre equipos múltiples en condiciones de campo. La implementación en el campo reveló áreas de desalineación entre los requisitos de seguridad prescritos y las realidades operativas, lo que llevó a una adaptación iterativa de flujos de trabajo y procedimientos. Los resultados observados incluyeron reducciones en el tamaño del equipo (25-50%) y en los pasos procedimentales (18%), derivados de la comparación retrospectiva de los procedimientos de campo. También se probó un prototipo ligero de Gestión de Tráfico No Tripulado, revelando limitaciones prácticas en entornos de conservación. Finalmente, presentamos un marco de diez pasos para desarrollar procedimientos de seguridad listos para el campo que apoyen la toma de decisiones informadas por el riesgo en contextos operativos no estándar. Los hallazgos proporcionan orientación empíricamente fundamentada sobre la aplicación de los principios de SORA a misiones de UAS de conservación, sin proponer un nuevo marco de riesgo o un modelo operativo generalizado.

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