La robótica de campo es un subcampo muy importante de los sistemas robóticos, que se centra en sistemas que necesitan navegar en terrenos abiertos e impredecibles y realizar misiones no repetitivas mientras monitorean y reaccionan a su entorno. Aún no se han desarrollado estándares generales de prueba y validación para sistemas robóticos más grandes, incluidos los robots de campo, debido a una variedad de factores, incluyendo desacuerdos sobre la terminología y los requisitos funcionales/de rendimiento. Este tutorial presenta un plan de prueba a nivel de sistema generalizado, paso a paso, para robots de campo bajo esquemas de control manual, semi-autónomo/teleoperado y autónomo; esto incluye una discusión sobre los requisitos y parámetros de prueba, y un conjunto de cursos de prueba sugeridos para la evaluación de seguridad, comunicaciones y comportamiento. El plan de prueba presentado aquí es relevante tanto para la investigación comercial como académica en robótica de campo, proporcionando un procedimiento de prueba general estandarizado.