El turismo comunitario (TC) opera bajo un paradigma de autogobierno comunitario en el que las comunidades tradicionales asumen el papel de instigadoras y protagonistas en el ámbito del turismo dentro de sus territorios. En este marco, el TC surge como un medio para realizar los objetivos de desarrollo sostenible (ODS) articulados en la Agenda 2030 de las Naciones Unidas, delineada en 2015. El presente estudio tiene como objetivo comparar tres comunidades de TC con los criterios de ODS y su contribución a la Agenda 2023. Para lograr este objetivo, empleamos un enfoque metodológico basado en el estudio de caso, aprovechando fuentes secundarias y adoptando una metodología cualitativa. Los hallazgos principales subrayan que las tres comunidades de TC analizadas -Tekoá-Pirá, Chã de Jardim y Amucafé, ubicadas en Brasil- contribuyen directamente al logro de siete ODS e influyen indirectamente en dos más. Como posibles avenidas de investigación, abogamos por explorar iniciativas adicionales e implementar estudios empíricos para profundizar más en las realidades de estas comunidades.