Impacto de la turbulencia atmosférica en la calidad de los datos durante misiones de UAV BVLOS en condiciones antárticas
Autores: Zmarz, Anna; Rodzewicz, Mirosaw
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2026
Acceso abierto
Artículo científico
2026
Impacto de la turbulencia atmosférica en la calidad de los datos durante misiones de UAV BVLOS en condiciones antárticas
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Robótica
Palabras clave
Análisis
Turbulencia atmosférica
Imágenes
Desenfoque
UAV
Antártida
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 1
Citaciones: Sin citaciones
Este artículo presenta un análisis del impacto de la turbulencia atmosférica en la calidad de las imágenes obtenidas durante misiones fotogramétricas en la Antártida utilizando un UAV de ala fija que opera en modo BVLOS. La calidad de la imagen se evaluó principalmente por el grado de desenfoque, que sirvió como el principal criterio de evaluación. En la región antártica, la turbulencia es un fenómeno frecuente y puede ocurrir incluso en condiciones de viento muy ligero, lo que formó la base de este estudio. Se utilizaron datos de registro del piloto automático para llevar a cabo una serie de análisis, resultando en mapas de áreas donde se registraron síntomas de turbulencia. En paralelo, se examinó la calidad de las imágenes capturadas durante la misión, produciendo un mapa de niveles de desenfoque evaluados en una escala de cinco puntos. El estudio muestra que el desenfoque de las imágenes del UAV es causado principalmente por movimientos repentinos de la cámara, vibraciones mecánicas del sistema de propulsión y turbulencia atmosférica que interrumpe la estabilidad de vuelo y sobrecarga la estabilización de la imagen. Factores adicionales como condiciones de poca luz, niebla, bruma, precipitación, deslumbramiento y sombras en movimiento reducen aún más la claridad de la imagen.
Descripción
Este artículo presenta un análisis del impacto de la turbulencia atmosférica en la calidad de las imágenes obtenidas durante misiones fotogramétricas en la Antártida utilizando un UAV de ala fija que opera en modo BVLOS. La calidad de la imagen se evaluó principalmente por el grado de desenfoque, que sirvió como el principal criterio de evaluación. En la región antártica, la turbulencia es un fenómeno frecuente y puede ocurrir incluso en condiciones de viento muy ligero, lo que formó la base de este estudio. Se utilizaron datos de registro del piloto automático para llevar a cabo una serie de análisis, resultando en mapas de áreas donde se registraron síntomas de turbulencia. En paralelo, se examinó la calidad de las imágenes capturadas durante la misión, produciendo un mapa de niveles de desenfoque evaluados en una escala de cinco puntos. El estudio muestra que el desenfoque de las imágenes del UAV es causado principalmente por movimientos repentinos de la cámara, vibraciones mecánicas del sistema de propulsión y turbulencia atmosférica que interrumpe la estabilidad de vuelo y sobrecarga la estabilización de la imagen. Factores adicionales como condiciones de poca luz, niebla, bruma, precipitación, deslumbramiento y sombras en movimiento reducen aún más la claridad de la imagen.