Tso-ha*-net: un planificador de ruta global híbrido para los vehículos de inspección utilizados en las casas de aves de corral enjauladas
Autores: Sun, Yueping; Cao, Zhangmingxian; Yan, Weihao; Lv, Xueao; Zhang, Ziheng; Zhao, De"an
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2025
Acceso abierto
Artículo científico
2025
Tso-ha*-net: un planificador de ruta global híbrido para los vehículos de inspección utilizados en las casas de aves de corral enjauladas
Categoría
Ciencias Agrícolas y Biológicas
Subcategoría
Ciencias Agrícolas y Biológicas Generales
Palabras clave
Propone un planificador de trayectoria global híbrido
TSO-HA*
para la planificación topológica de vehículos de inspección en granjas avícolas.
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 40
Citaciones: Sin citaciones
Los esquemas tradicionales de inspección basados en pistas para las casas de aves de corral enfrentan problemas con pistas vulnerables y mantenimiento engorroso, mientras que las alternativas existentes sin rieles carecen de planificadores de ruta robustos y confiables.
Descripción
Los esquemas tradicionales de inspección basados en pistas para las casas de aves de corral enfrentan problemas con pistas vulnerables y mantenimiento engorroso, mientras que las alternativas existentes sin rieles carecen de planificadores de ruta robustos y confiables.