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Tres-dimensional percepción espacial de frutas de arándano basada en la red YOLOv11 mejorada

Autores: Zhao, Kun; Li, Yuhuan; Liu, Zunmin

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2025

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Acceso abierto

Artículo científico
2025

Tres-dimensional percepción espacial de frutas de arándano basada en la red YOLOv11 mejorada


Categoría

Ciencias Agrícolas y Biológicas

Subcategoría

Agronomía y Ciencia de los Cultivos

Palabras clave

Cosecha automatizada
Arándanos
Robot recolector
Percepción espacial en 3D
Modelo de detección
Cámara de profundidad OAK

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 22

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
La recolección automatizada de arándanos utilizando un robot recolector aumenta la demanda en el rendimiento de percepción espacial en 3D, ya que el mecanismo de agarre del robot necesita recoger con precisión las frutas de arándano en posiciones específicas y poses particulares.

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