Tres-dimensional percepción espacial de frutas de arándano basada en la red YOLOv11 mejorada
Autores: Zhao, Kun; Li, Yuhuan; Liu, Zunmin
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2025
Acceso abierto
Artículo científico
2025
Tres-dimensional percepción espacial de frutas de arándano basada en la red YOLOv11 mejorada
Categoría
Ciencias Agrícolas y Biológicas
Subcategoría
Agronomía y Ciencia de los Cultivos
Palabras clave
Cosecha automatizada
Arándanos
Robot recolector
Percepción espacial en 3D
Modelo de detección
Cámara de profundidad OAK
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 22
Citaciones: Sin citaciones
La recolección automatizada de arándanos utilizando un robot recolector aumenta la demanda en el rendimiento de percepción espacial en 3D, ya que el mecanismo de agarre del robot necesita recoger con precisión las frutas de arándano en posiciones específicas y poses particulares.
Descripción
La recolección automatizada de arándanos utilizando un robot recolector aumenta la demanda en el rendimiento de percepción espacial en 3D, ya que el mecanismo de agarre del robot necesita recoger con precisión las frutas de arándano en posiciones específicas y poses particulares.