El rápido desarrollo de la logística moderna y el comercio electrónico destaca la importancia de explorar varios modos de transporte en el proceso de entrega de última milla (LMD). Sin embargo, no existen estudios exhaustivos en la literatura que exploren todos los modos de transporte LMD, los cambios en estos modos de transporte y las similitudes entre ellos. En este estudio, abordamos esta brecha realizando una revisión sistemática de 150 artículos de revistas académicas utilizando una combinación del análisis de contenido de los Elementos Preferidos para Informes de Revisiones Sistemáticas y Meta-Análisis (PRISMA) y el análisis de minería de texto. En esta investigación se identifican nueve métodos de transporte principales (taquillas de paquetes, drones autónomos, camiones, bicicletas, logística colaborativa, vehículos eléctricos, triciclos, robots autónomos y vehículos autónomos). Además, proporcionamos un análisis de los cambios históricos en estos modos de transporte en LMD. Utilizando un método de inducción de abajo hacia arriba, identificamos los tres principales clústeres de enfoque académico en la literatura LMD: énfasis en la co-creación de valor entre consumidores y proveedores de logística, rendimiento práctico de la entrega (optimización de rutas o algoritmos) y amigabilidad ambiental. Además, analizamos los temas principales bajo cada clúster, lo que lleva a la identificación de oportunidades, desafíos y agendas de investigación futuras. Nuestros hallazgos tienen implicaciones para académicos, responsables de políticas y otros interesados involucrados en los modos de transporte LMD.