Con la población mundial aumentando considerablemente, los métodos eficientes de transporte son más necesarios que nunca. Por otro lado, la economía colaborativa debe ser explorada y aplicada siempre que sea posible, con el objetivo de paliar los efectos del desarrollo humano en el medio ambiente. En este documento exploramos el transporte compartido bajo demanda como un sistema con el potencial de satisfacer las necesidades de desplazamiento de sus usuarios siendo menos contaminante. A diferencia de trabajos anteriores, nos enfocamos en una propuesta distribuida que permite que cada vehículo retenga su información privada. Nuestro trabajo describe un sistema parcialmente dinámico en el que los vehículos son egoístas: deciden qué usuarios atender según el beneficio que les reporte. Con nuestro modelado, el sistema puede adaptarse a plataformas de movilidad de conductores autónomos e incluso simular la competencia entre diferentes empresas.