La transmisión IC2OC es una transmisión continua cuyo diseño puede cambiar de una configuración simple de IC a una configuración simple de OC y viceversa. Se propuso para cubrir un rango más amplio de velocidades de vehículos sin añadir engranajes. Su dimensionamiento puede llevar a eficiencias más altas que las de los diseños de IC y OC. Por lo tanto, este trabajo trata sobre las metodologías de dimensionamiento de esta transmisión. Se proponen y discuten dos metodologías: la primera utiliza las ecuaciones funcionales y constitutivas de la transmisión; la segunda se basa en un problema de programación matemática. Ambas metodologías parten de la elección de las velocidades de los puntos mecánicos completos. La comparación entre los dos métodos se lleva a cabo en la transmisión de un manipulador de alcance de 230 kW disponible comercialmente. La comparación muestra que el método funcional, más ágil y rápido, puede proporcionar resultados muy cercanos a los obtenidos con la optimización pesada y que consume tiempo, siempre que los valores de las dos velocidades de los puntos mecánicos completos sean los óptimos para las dos transmisiones básicas tomadas individualmente.