La implementación eficiente de redes de quinta generación y más allá depende de la combinación fluida de técnicas de transmisión recientemente introducidas. Además, dado que existen múltiples nodos de red en topologías inalámbricas densas, se debe promover una implementación de baja complejidad. En este trabajo, se consideran varias técnicas de comunicación inalámbrica para mejorar el rendimiento de la tasa de suma de redes de acceso múltiple no ortogonal (NOMA) con relés cooperativos. Con este fin, se desarrolla un algoritmo de selección de relé oportunista, empleando relés de antena única para lograr una operación full-duplex mediante la adopción de la técnica de relé sucesivo. Además, dado que los relés están equipados con búferes, se puede realizar una transmisión flexible de half-duplex cuando los paquetes residen en los búferes. El algoritmo propuesto BASSA-NOMA (Buffer-Aided and Successive Single-Antenna) se presenta en detalle y se analizan exhaustivamente sus aspectos de funcionamiento e implementación práctica. Las comparaciones con otros algoritmos relevantes ilustran ganancias significativas de rendimiento cuando se emplea BASSA-NOMA sin incurrir en una alta complejidad de implementación.