El tema de este estudio son los sistemas esteganográficos que son capaces de ocultar no solo el contenido de la información transmitida, sino también el hecho de su transmisión. En este documento, presentamos un modelo novedoso de transmisión de datos dentro de tales sistemas, que combina un algoritmo modificado de Dijkstra con la utilización dinámica de múltiples rutas de transmisión. Como resultado, esto permite la transmisión simultánea de mensajes a través de grupos paralelos de rutas con la alternancia dinámica de estos grupos durante el proceso de intercambio de información entre el remitente y el receptor en la red esteganográfica. De esta manera, se mejora la velocidad, confiabilidad y seguridad de la transmisión de mensajes. Además, para aumentar el nivel de seguridad, el modelo propuesto utiliza una matriz de tiempo de ruta que solo está disponible para el remitente y el receptor. Además, el modelo de transmisión de datos ha sido probado en datos sintéticos y datos obtenidos de dispositivos reales. La evaluación de la efectividad del modelo propuesto en el ejemplo de varios sistemas esteganográficos estructurados muestra la significativa eficacia de nuestro modelo. Como resultado, en comparación con métodos similares existentes, el índice de secreto se incrementó cinco veces y el índice de violación se redujo cuatro veces.