Consideramos un conjunto de drones que se mueven en un dominio bidimensional, cada uno de ellos llevando un dispositivo de comunicación, y investigamos el problema de la transferencia de información en el enjambre cuando las capacidades de transmisión son de corto alcance. El problema se discute en el marco de redes temporales, y se presta especial atención al análisis del tiempo de transmisión de los mensajes transportados dentro del enjambre. Los métodos teóricos tradicionales de la teoría de grafos se extienden para abordar el problema de redes que varían en el tiempo y se realiza un análisis numérico de las estadísticas del tiempo de detección para evaluar la eficiencia de la red de comunicación en función de los parámetros que caracterizan la dinámica del enjambre.