Transición de control de un péndulo doble invertido rotativo utilizando colocación directa
Autores: Ju, Doyoon; Lee, Taegun; Lee, Young Sam
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2025
Acceso abierto
Artículo científico
2025
Transición de control de un péndulo doble invertido rotativo utilizando colocación directa
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Péndulo invertido doble rotativo
Puntos de equilibrio
Problema de control de transición
Control de balanceo
Consumo de energía
Problema de control óptimo.
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 45
Citaciones: Sin citaciones
El sistema de péndulo doble invertido rotativo se caracteriza por un punto de equilibrio estable y tres puntos de equilibrio inestables debido a sus propiedades cinemáticas.
Descripción
El sistema de péndulo doble invertido rotativo se caracteriza por un punto de equilibrio estable y tres puntos de equilibrio inestables debido a sus propiedades cinemáticas.