Detectar enfermedades vegetales tempranas de manera autónoma representa un desafío significativo para robots autónomos y sistemas automatizados que utilizan imágenes de Inteligencia Artificial (IA). Por ejemplo, también conocida como enfermedad del moho gris, es una gran amenaza para la agricultura, impactando especialmente a cultivos importantes en las familias de las Cucurbitáceas y Solanáceas, lo que hace que la detección temprana y precisa sea esencial para una gestión efectiva de la enfermedad.