La segmentación semántica de nubes de puntos de plantas es esencial para sistemas de fenotipado de alto rendimiento, mientras que los métodos existentes todavía luchan por equilibrar eficiencia y rendimiento. Recientemente, la arquitectura Transformer ha revolucionado el área de visión por computadora y tiene potencial para procesar nubes de puntos 3D. Aplicar el Transformer para la segmentación semántica de nubes de puntos de plantas 3D sigue siendo un desafío.