Transformación de sistemas lineales inciertos con valores propios reales en forma cooperativa: el caso de parámetros constantes y variables acotados en el tiempo
Autores: Rauh, Andreas; Kersten, Julia
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2021
Acceso abierto
Artículo científico
2021
Transformación de sistemas lineales inciertos con valores propios reales en forma cooperativa: el caso de parámetros constantes y variables acotados en el tiempo
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería de Software
Palabras clave
Sistemas lineales
Parámetros inciertos
Métodos de intervalo
Análisis de alcanzabilidad
Técnicas de transformación
Representación en espacio de estados
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 30
Citaciones: Sin citaciones
Los sistemas lineales en tiempo continuo con parámetros inciertos son ampliamente utilizados para modelar procesos de la vida real. Los parámetros inciertos, contenidos en las matrices del sistema y de entrada, pueden ser constantes o variables en el tiempo. En el último caso, pueden representar dependencias de estado de estas matrices. Suponiendo incertidumbres acotadas, los métodos de intervalo se vuelven aplicables para un análisis de alcanzabilidad verificado, para el análisis de factibilidad de controladores de retroalimentación, o para el diseño de estimadores de estado robustos con valores de conjunto. La evaluación de estos modelos de sistema se vuelve computacionalmente eficiente después de una transformación en una representación cooperativa de espacio de estados, donde la dinámica satisface ciertas propiedades de monotonía con respecto a las condiciones iniciales. Para obtener tales representaciones, se requieren transformaciones de similitud que no son triviales de encontrar para límites a priori suficientemente amplios de los parámetros inciertos. Este documento trata sobre la derivación y comparación algorítmica de dos técnicas de transformación diferentes para las cuales su aplicabilidad a procesos con parámetros constantes y variables en el tiempo debe ser distinguida. Un análisis de alcanzabilidad basado en intervalos de los estados de un sencillo convertidor eléctrico de paso a paso concluye este documento.
Descripción
Los sistemas lineales en tiempo continuo con parámetros inciertos son ampliamente utilizados para modelar procesos de la vida real. Los parámetros inciertos, contenidos en las matrices del sistema y de entrada, pueden ser constantes o variables en el tiempo. En el último caso, pueden representar dependencias de estado de estas matrices. Suponiendo incertidumbres acotadas, los métodos de intervalo se vuelven aplicables para un análisis de alcanzabilidad verificado, para el análisis de factibilidad de controladores de retroalimentación, o para el diseño de estimadores de estado robustos con valores de conjunto. La evaluación de estos modelos de sistema se vuelve computacionalmente eficiente después de una transformación en una representación cooperativa de espacio de estados, donde la dinámica satisface ciertas propiedades de monotonía con respecto a las condiciones iniciales. Para obtener tales representaciones, se requieren transformaciones de similitud que no son triviales de encontrar para límites a priori suficientemente amplios de los parámetros inciertos. Este documento trata sobre la derivación y comparación algorítmica de dos técnicas de transformación diferentes para las cuales su aplicabilidad a procesos con parámetros constantes y variables en el tiempo debe ser distinguida. Un análisis de alcanzabilidad basado en intervalos de los estados de un sencillo convertidor eléctrico de paso a paso concluye este documento.