Este documento trata sobre la detección de posición de vehículos guiados automatizados (AGVs) en sistemas de transferencia de energía inalámbrica resonante-inductiva dinámica (WPT). Una detección de posición es necesaria para activar la bobina de transmisión correcta. Uno de los enfoques más simples y efectivos para un método de detección de posición es utilizar sensores de posición ópticos o magnéticos para cada bobina. Sin embargo, debido a la necesidad de un alto número de sensores, esta técnica es relativamente costosa. Por lo tanto, se propone una técnica de detección de posición de AGV basada en un número reducido de sensores ópticos o magnéticos (en un factor de dos). La técnica de detección propuesta fue verificada experimentalmente utilizando un prototipo a escala del sistema dinámico WPT. El enfoque propuesto puede ser implementado fácilmente cargando un código de programa específico en un microcontrolador. El microcontrolador con el código desarrollado por nosotros se utilizó para procesar datos de los sensores de detección de posición de AGV, activar una bobina de transmisión adecuada y controlar un inversor del sistema dinámico WPT. Como se muestra en los experimentos, debido al enfoque propuesto para la detección de posición de AGVs y activación de bobinas de transmisión, el número de sensores de detección de posición se reduce en un factor de dos, lo que conduce a reducciones en el costo total y nivel de complejidad del sistema dinámico WPT sin degradar su rendimiento.