Este artículo presenta un tipo de sistema de transferencia de energía inalámbrica de inyección de potencia y desacoplamiento de resonancia libre, el sistema de transferencia de energía inalámbrica de inyección de potencia y resonancia libre de doble interruptor independiente (IPIFR-WPT) que trabaja en CCM. Basándose en el modelo de mapeo estroboscópico, los resultados teóricos muestran que el punto de operación del sistema WPT propuesto está determinado por sí mismo en lugar de la estrategia de control de conmutación. Específicamente, una vez que el voltaje en la capacitancia primaria no disminuye al voltaje de entrada en el proceso de resonancia libre, el diodo en serie no se encendería y el sistema no cambiaría al proceso de inyección de potencia. Por lo tanto, existe un amplio margen de conmutación suave para garantizar que el sistema funcione en estados de conmutación suave. Otra característica del sistema WPT propuesto es la monotonía entre la potencia de salida y el ciclo de operación, lo que presenta un método de control de potencia simple. Y dado que el margen de conmutación suave puede tener intersección bajo el coeficiente de acoplamiento dinámico, el sistema propuesto mantiene estados de conmutación suave con una estrategia de conmutación fija y presenta ventajas para resistir el cambio dinámico del coeficiente de acoplamiento. Todas las características del sistema WPT propuesto mencionadas anteriormente han sido verificadas tanto en teoría como en experimentos.