Transferencia de habilidades humano-robot y control de admitancia de velocidad inversa para tareas de corte de tejidos blandos
Autores: Liu, Kaidong; Xie, Bin; Chen, Zhouyang; Luo, Zhenhao; Jiang, Shan; Gao, Zhen
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Transferencia de habilidades humano-robot y control de admitancia de velocidad inversa para tareas de corte de tejidos blandos
Categoría
Ciencias Agrícolas y Biológicas
Subcategoría
Ciencias Agrícolas y Biológicas Generales
Palabras clave
Industrias cárnicas
Transferencia de habilidades humano-robot
Cuartos traseros de oveja
Comportamientos de corte
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 21
Citaciones: Sin citaciones
El corte de carne robótico está cada vez más en demanda en las industrias cárnicas debido a problemas de seguridad, escasez de mano de obra e ineficiencias. Este estudio propone un marco de transferencia de habilidades humano-robot de demostración múltiple para abordar el corte flexible y generalizado de los cuartos traseros de oveja con estructuras anatómicas 3D complejas imitando a los humanos.
Descripción
El corte de carne robótico está cada vez más en demanda en las industrias cárnicas debido a problemas de seguridad, escasez de mano de obra e ineficiencias. Este estudio propone un marco de transferencia de habilidades humano-robot de demostración múltiple para abordar el corte flexible y generalizado de los cuartos traseros de oveja con estructuras anatómicas 3D complejas imitando a los humanos.