La lengua de señas es la principal forma de comunicación para las personas sordas y con dificultades auditivas (es decir, DHH), que es desconocida para la mayoría de las personas no sordas y con dificultades auditivas (no DHH). Para romper las barreras de comunicación entre las personas DHH y no DHH y promover una mejor comunicación entre las personas DHH, hemos resumido el progreso de la investigación sobre la traducción de la lengua de señas. Proporcionamos el contexto necesario sobre la traducción de la lengua de señas e introducimos sus cuatro subtareas (es decir, sign2gloss2text, sign2text, sign2(gloss+text) y gloss2text). Destilamos el modo básico de traducción de la lengua de señas (SLT) e introducimos el marco basado en transformadores de SLT. Analizamos los principales desafíos de SLT y proponemos posibles direcciones para su desarrollo.