Este estudio investigó el nivel de ondulación de par electromagnético de los motores BLDC de múltiples motores de imán permanente de tres fases (TP) para vehículos eléctricos. Con este fin, se desarrollaron modelos matemáticos de máquinas de imán permanente de diferentes conjuntos de devanado de armadura: uno único (STP), doble (DTP), triple (TTP) y cuádruple (QTP) de configuración asimétrica y desplazamiento angular óptimo entre los conjuntos de devanado, y se crearon modelos informáticos correspondientes en el entorno de Matlab/Simulink. En la simulación realizada, se investigó la influencia de varios factores en la ondulación de par electromagnético de los motores BLDC de múltiples TP: grado de modularidad, acoplamiento magnético entre los conjuntos de devanado de armadura y funcionamiento del motor en sistemas de control en lazo abierto y cerrado. Los estudios han mostrado un aumento de la ondulación de par electromagnético generado por un módulo en los motores BLDC de múltiples TP con conjuntos de devanado acoplados magnéticamente, debido a pulsaciones de corriente adicionales causadas por interacciones magnéticas entre los módulos de la máquina. Sin embargo, las ondulaciones totales de par electromagnético son mucho menores que en motores similares con conjuntos de devanado magnéticamente aislados. En comparación con el motor BLDC STP, los motores BLDC de múltiples TP con los mismos parámetros de salida mostraron una reducción de la ondulación de par electromagnético del 27.6% para el DTP, 32.3% para el TTP y 34.0% para el motor BLDC QTP.