Este documento investiga el control de tolerancia a fallos de aeronaves hipersónicas con un método de control adaptativo en presencia de fallos por pérdida de efectividad del actuador. El modelo hipersónico considera las incertidumbres causadas por las características de no linealidades y acoplamientos. Se tiene en cuenta la elasticidad en el modelado del vehículo hipersónico, lo que hace que el modelo sea más preciso. Se diseñan un controlador adaptativo de velocidad y un controlador adaptativo de altitud para controlar el modelo flexible del vehículo hipersónico con fallo de pérdida de actuador. También se diseña un controlador PID para comparación. Finalmente, los resultados de la simulación se utilizan para analizar la efectividad del controlador. En comparación con los resultados del controlador PID, los controladores tienen un mejor rendimiento.