Control de tolerancia a fallas de redes neuronales de tiempo finito para manipuladores robóticos bajo múltiples restricciones
Autores: Zhang, Zhao; Peng, Lingxi; Zhang, Jianing; Wang, Xiaowei
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2022
Acceso abierto
Artículo científico
2022
Control de tolerancia a fallas de redes neuronales de tiempo finito para manipuladores robóticos bajo múltiples restricciones
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Estudio
Controlador tolerante a fallas
Sistema de manipulador robótico
Restricciones de entrada
Restricciones de salida
Fallas del actuador
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 36
Citaciones: Sin citaciones
En este estudio, se desarrolló un controlador tolerante a fallas basado en backstepping para un sistema de manipulador robótico con restricciones de entrada y salida.
Descripción
En este estudio, se desarrolló un controlador tolerante a fallas basado en backstepping para un sistema de manipulador robótico con restricciones de entrada y salida.