En la búsqueda de una fiabilidad y robustez sin igual dentro de los sistemas de control, se ha prestado una atención significativa a la mitigación de fallas en actuadores en diversas aplicaciones, desde vehículos espaciales hasta sofisticados sistemas industriales. A pesar de estos avances, la suposición prevalente de fallas homogéneas en los actuadores sigue siendo una simplificación marcada, sin lograr capturar la naturaleza estocástica e impredecible de los entornos operativos del mundo real. El problema del control tolerante a fallas en tiempo finito para sistemas de naves espaciales flexibles no lineales con fallas en los actuadores se aborda en este documento, utilizando el marco difuso T-S. En un alejamiento de enfoques convencionales, las fallas en los actuadores se modelan como señales aleatorias siguiendo un proceso de Markov no homogéneo, abordando así de manera integral el problema de la puntualidad, que previamente había sido pasado por alto en la literatura. Para gestionar efectivamente las complejidades introducidas por estos factores, el proceso de Markov no homogéneo se representa como un conjunto politópico. La solución propuesta implica el desarrollo de una transformación de matriz no homogénea, acompañada por la introducción de parámetros adaptables. Esta innovadora metodología de diseño de controladores produce un criterio de estabilidad que garantiza un rendimiento en sentido cuadrático medio. Para fundamentar empíricamente la efectividad y ventajas de los enfoques propuestos, se presenta un ejemplo numérico con un sistema de nave espacial no lineal.