Los asentamientos informales representan un contexto operativo desafiante para los proveedores de servicios del gobierno local debido a las condiciones contextuales precarias. La elección de la ubicación y la adquisición de tierras para infraestructura pública plantean la complicada pregunta: ¿quién tiene el derecho a ocupar, controlar y utilizar un terreno en asentamientos informales? Actualmente hay una escasez de información sobre cómo identificar terrenos bien ubicados para infraestructura pública, considerando cuidadosamente la protección de los derechos reclamados y la prevención de conflictos. Basándonos en un estudio de caso de la modernización de infraestructura verde en siete asentamientos informales en Makassar, Indonesia, clasificamos los derechos sobre la tierra de los asentados informales en cuatro tipos: propiedad, uso, control y gestión. Este estudio exploratorio utiliza un enfoque tipológico para investigar la dimensión espacial de los derechos sobre la tierra en asentamientos informales. Introducimos intereses sobre la tierra no registrables y los derechos de uso de la tierra parciales, dinámicos e informales que impactan la adquisición de tierras para la modernización de infraestructura. También creamos una matriz espacial simple que describe el control/poder, las responsabilidades y los intereses sobre la tierra de los diferentes actores involucrados en la toma de decisiones sobre la ubicación de la infraestructura pública. Argumentamos que sin un entendimiento suficiente de los derechos sobre la tierra no formales, las propuestas de adquisición de tierras para las mejoras de infraestructura pública pueden verse frustradas por las reclamaciones individuales o grupales sobre la tierra, haciendo imposible la provisión de servicios en asentamientos informales.