La tecnología de empalme de videos proporciona una solución efectiva para un modo de monitoreo de amplio ángulo de visión para aplicaciones industriales. En la actualidad, el ángulo de observación de una sola cámara es limitado, y la red de monitoreo compuesta por múltiples cámaras tendrá muchas imágenes superpuestas capturadas. Las cámaras de vigilancia de monitoreo pueden causar problemas de fatiga visual y baja tasa de utilización de video del personal involucrado. Además, la tecnología actual de empalme de videos tiene una adaptabilidad y rendimiento en tiempo real pobres. Proponemos un método efectivo de detección de características de imagen híbrida para el rápido empalme de video de vigilancia minera utilizando la información efectiva del video de vigilancia capturado desde múltiples cámaras en las condiciones reales en la mina de carbón industrial. El método integra la detección de puntos de esquina de Moravec y el extractor de características de transformación de características invariante a la escala (SIFT). Después de la extracción de características, se utilizan el método del vecino más cercano y el algoritmo de consistencia de muestreo aleatorio (RANSAC) para registrar los fotogramas de video. El método propuesto reduce el tiempo de empalme de imágenes y resuelve el problema de reextracción de características debido al cambio del ángulo de observación, optimizando así todo el proceso de empalme de video. Los resultados experimentales en videos reales de minas subterráneas muestran que el método de empalme optimizado puede empalmar videos a una velocidad de 21 fps, cumpliendo efectivamente con el requisito de tiempo real, mientras que el efecto de empalme tiene una buena estabilidad y aplicabilidad en condiciones del mundo real.