Siendo sostenible, limpio y ecológico, la tecnología fotovoltaica se considera una de las soluciones más esperadas frente a los desafíos energéticos mundiales. Marruecos se une a este contexto con la inauguración de numerosos proyectos de energía limpia. Sin embargo, un factor clave para que las instalaciones fotovoltaicas sean una inversión rentable son las inspecciones regulares y efectivas para detectar defectos ocurridos. Los vehículos aéreos no tripulados (UAV) se utilizan cada vez más en varios campos de inspección. En este sentido, este trabajo se centra en el uso de imágenes térmicas y visuales tomadas por UAV en la inspección de instalaciones fotovoltaicas. Se explotaron imágenes visuales y térmicas de módulos fotovoltaicos, obtenidas por UAV, de diferentes instalaciones y con diferentes condiciones y parámetros de adquisición, para generar ortomosaicos con fines de inspección. La metodología se probó en un conjunto de datos que adquirimos en una misión en Rabat (Marruecos), y también en conjuntos de datos externos adquiridos en Suiza. Como resultados finales, se detectaron varios defectos visuales en ortomosaicos visuales RGB y térmicos, como grietas, suciedad y puntos calientes. Además, se desarrolló un procedimiento de extracción semiautomática de puntos calientes que se presenta en este trabajo. Por otro lado, se realizaron diversas pruebas sobre la influencia de algunos parámetros de adquisición y procesamiento (superposición de imágenes, distancia de muestreo en el suelo, altura de vuelo, uso de puntos de control en el suelo, optimización de los parámetros internos de la cámara) en la detección de defectos y la calidad de los ortomosaicos visuales y térmicos generados. Al final, se discutió el potencial de las imágenes térmicas y visuales de UAV en la inspección de instalaciones fotovoltaicas en función de varios parámetros. Sobre la base de la retroalimentación de la discusión, se concluyó que los UAV son herramientas ventajosas dentro de la temática de este proyecto, lo que demuestra la necesidad de su implementación en este contexto.