Este documento presenta el desarrollo de un novedoso sensor de proximidad capacitivo omnidireccional sin contacto. El dispositivo presentado ha sido diseñado para ser eficiente energéticamente (~5 mW de consumo de energía) mediante el ciclo de trabajo de la fuente de alimentación. Se ha llevado a cabo un experimento metodológico integral para evaluar ampliamente el rendimiento dentro del rango de detección (5-10 cm). Se ha implementado un mecanismo de autoajuste simple al arrancar utilizando un potenciómetro digital. Esta característica permite una utilización sin esfuerzo del dispositivo propuesto en una amplia variedad de aplicaciones potenciales, incluyendo la robótica móvil y la interacción humano-máquina.