Entender los efectos térmicos de los diferentes patrones urbanos que constituyen los paisajes urbanos actuales es fundamental para el desarrollo de la resiliencia urbana ante el cambio climático. Este artículo tiene como objetivo evaluar la eficiencia de los espacios verdes urbanos en la regulación térmica. A través de la termografía, exploramos la interacción entre la temperatura del aire y los componentes espaciales dentro de estos entornos. Mediante un análisis comparativo que involucra un UAV, estudiamos la relación entre las temperaturas del aire a diferentes altitudes y la temperatura dentro de las copas de los árboles. Los resultados revelaron diferencias significativas en la distribución térmica entre áreas urbanas impermeables con edificios y espacios verdes. Estos hallazgos proporcionan información importante para evaluar el confort térmico y la eficiencia de los espacios verdes urbanos en la mitigación del impacto de eventos de calor extremo. Durante los meses de verano, los espacios verdes, debido a la sombra y la mayor absorción de radiación solar por parte de los árboles, mostraron temperaturas más bajas en comparación con las áreas impermeables. Sin embargo, en invierno, las áreas urbanas mostraron temperaturas más altas, atribuibles a su capacidad de retención de calor. Este estudio contribuye a la base de conocimiento existente al proporcionar un examen en profundidad de la eficiencia térmica de los espacios verdes urbanos a través de diferentes capas de su atmósfera inferior. Nuestros resultados subrayan el papel crucial de la cobertura arbórea en la regulación del confort térmico, ofreciendo información valiosa para la planificación urbana sostenible. Estas ideas son particularmente relevantes para el diseño de entornos más cómodos y resilientes en respuesta a las variaciones climáticas y para la elaboración de una estrategia de plantación de árboles en ciudades de clima mediterráneo, un área donde los impactos del cambio climático se están volviendo cada vez más evidentes.