La técnica de termografía infrarroja (IRT) está ganando cada vez más popularidad en las geociencias. Aunque se han reportado varios estudios sobre el uso de esta técnica para la caracterización de masas rocosas en la literatura, su aplicabilidad es un desafío en entornos complejos, caracterizados por un acceso deficiente, heterogeneidad litológica, características kársticas y perturbaciones, como la vegetación y las actividades humanas. Este artículo informa sobre los resultados de pruebas específicas realizadas para explorar la aplicación de métodos IRT, apoyados por encuestas de UAV, para la caracterización de masas rocosas en condiciones complejas. En detalle, se realizó un monitoreo de 24 horas en un estudio de caso apropiado para evaluar qué tipo de información se puede recopilar y qué problemas se pueden esperar. Los resultados de los termogramas se compararon con datos reportados en la literatura y se discutieron. Se presenta un método novedoso para detectar correlaciones entre los perfiles de temperatura en las interfaces aire-roca y las propiedades de la masa rocosa. Las principales ventajas, limitaciones y sugerencias para aprovechar al máximo la técnica IRT en condiciones complejas se informan en la sección final.