Este estudio propone una estrategia de control de tele-apuntado para el robot de reconocimiento terrestre para rastrear rápidamente el objetivo en movimiento en presencia de incertidumbres dinámicas, ruidos de medición sensorial y perturbaciones externas variables en el tiempo. Primero, la trayectoria de control de tele-apuntado generada por el dispositivo de interacción humano-computadora (HCI) se filtra con un diferenciador de seguimiento y un filtro promedio recursivo. En segundo lugar, la perturbación de fuerza de impacto inercial generada por el control de tele-apuntado en maniobra, junto con otras incertidumbres (por ejemplo, fricción interna, error de modelado, etc.), se considera como una perturbación agrupada, y luego se diseña un novedoso observador de Kalman extendido de estado aumentado de múltiples modelos (MEKO), capaz de filtrar los ruidos de medición conjuntos y estimar la perturbación agrupada simultáneamente. Por último, se aplica un controlador de modo deslizante terminal no singular para eliminar la perturbación agrupada y controlar las articulaciones para rastrear la trayectoria deseada correspondiente. Para verificar el rendimiento del control de tele-apuntado, se diseñan experimentos de seguimiento de trayectorias aleatorias para simular el control de seguimiento de tele-apuntado de objetivos en maniobra. Como se indica a partir de los resultados experimentales, la estrategia de control propuesta es capaz de suprimir significativamente el efecto de la perturbación de fuerza de impacto inercial y los ruidos de medición conjuntos, y lograr un control de tele-apuntado rápido y estable.