Este artículo presenta el proceso de desarrollo, prueba y uso de una ortesis de muñeca y mano en la terapia de mano de un paciente adolescente con enfermedad de paresia congénita. Una ortesis anatómicamente ajustada impresa en 3D se modifica con un conjunto de sensores, para funcionar como controlador de movimiento e interacción en realidad virtual (RV). Dado que el paciente con esta condición no puede operar los controladores de RV debido a defectos en la muñeca y la mano, la ortesis correctiva se convirtió en un controlador de RV, al introducir componentes electrónicos hechos a medida y rastreadores de movimiento disponibles comercialmente, vinculándolos a la ortesis. Luego se diseña un escenario de juego de RV, con la entrada típica de los controladores de RV reemplazada por la entrada de los controladores hechos a medida. El escenario de juego de RV se prepara con la participación de fisioterapeutas, para incorporar los ejercicios más importantes para pacientes con la misma condición. El escenario se prueba con un grupo de pacientes humanos y es evaluado por un fisioterapeuta experto, para determinar su eficacia, así como para identificar un conjunto de mejoras necesarias para el futuro desarrollo de la ortesis.