Este documento primero analiza las afirmaciones generales aceptadas en la literatura técnica sobre el desacoplamiento dinámico completo de máquinas multiphase de aire constante con armónicos espaciales (generalmente recurriendo a los componentes simétricos instantáneos, ISCs) y muestra que no son correctas, ya que solo se mantienen (y solo con buena aproximación) para el caso particular de máquinas controladas por convertidores. Luego deduce de manera rigurosa las condiciones correctas en todos los casos tanto para un desacoplamiento preciso como aproximado de máquinas multiphase y las verifica a través de numerosas simulaciones. Para ello, se aplica la Teoría de Fásores Espaciales (SPhTh), cuyo verdadero núcleo, a menudo desconocido o malinterpretado, se explica claramente. Antes de este punto, se introduce el concepto de fásor dinámico de secuencia, que es una herramienta fundamental en la SPhTh, y se lleva a cabo una revisión histórica y crítica necesaria de los ISCs.