La teoría del condicionamiento de la inversa generalizada se considera en este artículo. Primero, presentamos tres tipos de números de condición para la inversa generalizada, es decir, los de norma, mixtos y por componentes, y presentamos sus expresiones explícitas. Luego, utilizando el resultado intermedio, que es la derivada de, podemos recuperar las expresiones explícitas de los números de condición para la solución del problema de mínimos cuadrados indefinidos con restricciones de igualdad. Además, utilizando el sistema aumentado, investigamos el análisis de perturbaciones por componentes de la solución y el residual del problema de mínimos cuadrados indefinidos con restricciones de igualdad. Para estimar estos números de condición con alta fiabilidad, elegimos el estimador de norma espectral probabilístico para diseñar el primer algoritmo y el método de estimación de condición estadística de muestra pequeña para los otros dos algoritmos. Al final, los ejemplos numéricos ilustran los resultados obtenidos.