La tensión y el conflicto son endémicos en cualquier iniciativa de mejora (incluida la provisión de infraestructura básica) que requiera contribuciones de tierras privadas, ya sea en forma de donaciones voluntarias o adquisiciones de tierras compensadas. En contextos urbanos informales, los profesionales deben primero identificar terrenos adecuados para la infraestructura pública, tanto espacialmente como con una cuidadosa consideración para salvaguardar los derechos reclamados y prevenir conflictos. Al mismo tiempo, necesitan desactivar las tensiones existentes sobre la propiedad de la tierra y los derechos de uso de la tierra mientras negocian por el posible uso de una unidad de tierra para infraestructura. Incluso en el caso de emplear métodos participativos, las negociaciones sobre la tierra nunca están libres de tensiones. A pesar de la extensa literatura sobre los vínculos entre la pobreza urbana, los sistemas de gestión de tierras ineficientes y las disputas de tierras, tanto en entornos rurales como urbanos, las negociaciones sobre la tierra para proyectos de infraestructura a escala comunitaria (por ejemplo, caminos de vecindario, infraestructura de agua y saneamiento) aún no se han explorado completamente. Basándonos en un estudio de caso de un proyecto de infraestructura verde en vivo en seis asentamientos informales en Makassar, Indonesia, establecemos vínculos con la teoría del intercambio, la acción colectiva y la teoría de la negociación para construir un marco analítico confiable para comprender y explicar las negociaciones sobre la tierra en prácticas de mejora de infraestructura a pequeña escala. Nuestro objetivo es describir y evaluar las condiciones fundamentales para las negociaciones sobre la tierra en un contexto urbano informal y concluir el documento resumiendo varias estrategias clave desarrolladas y utilizadas en el área del estudio de caso para forjar acuerdos sobre la tierra.