La agricultura urbana se ha propuesto como un elemento urbano importante para abordar los desafíos de la inseguridad alimentaria y el deterioro ambiental. Con el fin de rastrear los temas populares actuales y las tendencias de investigación global en agricultura urbana, utilizamos análisis bibliométrico y mapeo de visualización para evaluar y analizar los desarrollos en el conocimiento de la agricultura urbana basado en 605 artículos de la base de datos de la colección central Web of Science de 2001 a 2021. Los resultados fueron los siguientes. (1) El número de publicaciones sobre agricultura urbana aumentó sustancialmente año tras año, lo que indica que el campo está atrayendo una atención creciente. La Universidad de Kassel, la Academia China de Ciencias y la Universidad de Friburgo son las instituciones de investigación más productivas en el campo de la agricultura urbana. Los cinco países más influyentes son Estados Unidos, Alemania, el Reino Unido, Italia y China, de los cuales Estados Unidos desempeña un papel central en el vínculo cooperativo entre países. (2) La investigación sobre agricultura urbana se centra no solo en la producción de alimentos y diferentes estilos, sino también en cómo realizar las diversas funciones de la agricultura urbana. Además, la sostenibilidad relacionada con la agricultura urbana y el nexo agua-energía-alimentos se han convertido en dos temas de investigación emergentes. (3) La agricultura urbana no necesariamente significa un sistema alimentario que conserve recursos y sea amigable con el medio ambiente. Para lograr un desarrollo sostenible, se necesita una transición basada en la innovación tecnológica. Cómo mejorar el nivel de desarrollo sostenible del sistema alimentario mientras se considera plenamente la resiliencia, sostenibilidad y versatilidad de la agricultura urbana es la principal dirección de la investigación futura.