La aplicación de drones para ayudar en la entrega de atención médica ha crecido rápidamente en la última década. Esta industria está respaldada por un campo de investigación en crecimiento, y hemos realizado una revisión sistemática de la literatura publicada. Las búsquedas en línea devolvieron 290 manuscritos relevantes publicados entre 2010 y 2024. Aplicamos Modelado de Temas a este corpus de literatura, que examina la asociación de palabras y la conexión dentro de los artículos de investigación. El modelado identificó dos temas de investigación emergentes con poca conexión entre ellos: aquellos que usaron drones para entregar artículos médicos críticos en tiempo y aquellos que usaron drones para entregar artículos médicos no críticos en tiempo. El primero fue en respuesta a emergencias médicas, mientras que el segundo fue para mejorar la resiliencia en la cadena de suministro de atención médica. Los temas dentro de estos temas de investigación exhibieron diferencias notables. El tema de la entrega de artículos médicos críticos en tiempo comprendía los temas de "Respuesta a Emergencias", "Entrega de Desfibriladores y Órganos", y "Búsqueda y Rescate", mientras que la entrega no crítica en tiempo investigó los temas de "Optimización de la Cadena de Suministro" y "Costo-Efectividad", "Superando la Lejanía", y "Respuesta a Pandemias". La investigación sobre "Consideraciones de Ingeniería y Diseño" y "Consideraciones Éticas y Sociales" abarcó ambos temas de investigación. Realizamos un análisis adicional para evaluar la alineación de los temas de investigación e identificar brechas de conocimiento. Encontramos que se necesitan esfuerzos para establecer una terminología más estandarizada para una mejor alineación entre los dos temas de investigación emergentes. Los estudios futuros deberían centrarse en evaluar el impacto de la entrega de drones en la salud del paciente utilizando métodos sistemáticos. Además, explorar la viabilidad económica de los servicios de salud basados en drones y abordar las barreras regulatorias son cruciales para un despliegue eficiente y efectivo de drones en los sistemas de entrega de atención médica.