Teleoperated locomoción para biobot entre Japón y Bangladesh
Autores: Ariyanto, Mochammad; Refat, Chowdhury Mohammad Masum; Zheng, Xiaofeng; Hirao, Kazuyoshi; Wang, Yingzhe; Morishima, Keisuke
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2022
Acceso abierto
Artículo científico
2022
Teleoperated locomoción para biobot entre Japón y Bangladesh
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería de Sistemas
Palabras clave
Insectos
Biobots
Teleoperación
Interfaz de usuario
Comportamiento de cucarachas
Colaboración internacional
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 17
Citaciones: Sin citaciones
Los insectos basados en biobots han sido investigados hasta ahora para varias aplicaciones como operaciones de búsqueda y rescate, monitoreo ambiental y descubrimiento del entorno. Estas aplicaciones necesitan una fuerte colaboración internacional para completar las tareas. Sin embargo, durante la pandemia de COVID-19, la mayoría de las personas no podían moverse fácilmente de un país a otro debido a la prohibición de viajar. Además, controlar biobots es un desafío porque solo los expertos pueden operar el comportamiento de las cucarachas con y sin respuesta estimulada. Para resolver este problema, propusimos una interfaz de usuario (UI) de teleoperación fácil de usar para monitorear y controlar el biobot entre Japón y Bangladesh sin operación en el lugar por expertos. Este estudio aplicó cucarachas silbadoras de Madagascar (MHC) como un robot híbrido biobot. Se implementó un algoritmo de multiprocesamiento para ejecutar múltiples cálculos paralelos simultáneamente en la UI. El cómputo en red virtual (VNC) se implementó en la UI de teleoperación como comunicación remota para transmitir video en tiempo real de Japón a Bangladesh y enviar comandos remotos de Bangladesh a Japón. En los experimentos, un operador remoto dirigió con éxito el biobot para seguir un camino predeterminado a través de una UI de teleoperación desarrollada con un retraso de tiempo de 275 ms. La propuesta de una UI interactiva e intuitiva permite un sistema prometedor y confiable para biobots teleoperados entre dos países remotos.
Descripción
Los insectos basados en biobots han sido investigados hasta ahora para varias aplicaciones como operaciones de búsqueda y rescate, monitoreo ambiental y descubrimiento del entorno. Estas aplicaciones necesitan una fuerte colaboración internacional para completar las tareas. Sin embargo, durante la pandemia de COVID-19, la mayoría de las personas no podían moverse fácilmente de un país a otro debido a la prohibición de viajar. Además, controlar biobots es un desafío porque solo los expertos pueden operar el comportamiento de las cucarachas con y sin respuesta estimulada. Para resolver este problema, propusimos una interfaz de usuario (UI) de teleoperación fácil de usar para monitorear y controlar el biobot entre Japón y Bangladesh sin operación en el lugar por expertos. Este estudio aplicó cucarachas silbadoras de Madagascar (MHC) como un robot híbrido biobot. Se implementó un algoritmo de multiprocesamiento para ejecutar múltiples cálculos paralelos simultáneamente en la UI. El cómputo en red virtual (VNC) se implementó en la UI de teleoperación como comunicación remota para transmitir video en tiempo real de Japón a Bangladesh y enviar comandos remotos de Bangladesh a Japón. En los experimentos, un operador remoto dirigió con éxito el biobot para seguir un camino predeterminado a través de una UI de teleoperación desarrollada con un retraso de tiempo de 275 ms. La propuesta de una UI interactiva e intuitiva permite un sistema prometedor y confiable para biobots teleoperados entre dos países remotos.