Numerosos sensores han sido desarrollados con el tiempo para la agricultura de precisión; sin embargo, solo recientemente estos sensores han sido incorporados al nuevo ámbito de los sistemas de aeronaves no tripuladas (UAS). Esta tecnología de UAS ha permitido un enfoque más integrado y optimizado para diversas tareas agrícolas como el mapeo de campos, la detección de estrés en las plantas, la estimación de biomasa, el manejo de malezas, el conteo de inventario y la pulverización química, entre otros. Estos sistemas pueden ser altamente especializados dependiendo de los objetivos particulares del investigador o agricultor, sin embargo, muchos aspectos de los UAS son similares. Todos los sistemas requieren una plataforma subyacente, es decir, un vehículo aéreo no tripulado (UAV), y uno o más periféricos y equipos de sensores como dispositivos de imagen (RGB, multiespectral, hiperespectral, infrarrojo cercano, profundidad RGB), herramientas de agarre o equipos de pulverización. Junto con estos amplios periféricos y equipos de sensores viene una gran cantidad de procesamiento de datos. Herramientas comunes para ayudar en este procesamiento incluyen índices de vegetación, nubes de puntos, modelos de aprendizaje automático y métodos estadísticos. Con cualquier tecnología emergente, también hay algunas consideraciones que necesitan ser analizadas como restricciones legales, compensaciones económicas y facilidad de uso. Esta revisión concluye con una discusión sobre los pros y los contras de esta tecnología, junto con una breve perspectiva sobre las futuras áreas de investigación relacionadas con la tecnología de UAS en la agricultura.